Ударният инструмент е музикален инструмент, който звучи от удари или остъргване от ролка (включително прикрепени или затворени бъркалки или дрънкалки); удари, остъргване или втриване с ръка; или срещу друг подобен инструмент. Смята се, че перкусионното семейство включва най-старите музикални инструменти, следвайки човешкия глас.
Барабанът е член на ударната група на музикалните инструменти. В класификационната система Хорнбостел-Сакс тя е мембранофон. Барабаните се състоят от най-малко една мембрана, наречена барабанна или барабанна кожа, която е опъната над черупката и е ударена или директно с ръцете на музиканта, или с ударния чук, за да произведе звук.
Конга, известна още като tumbadora, е висок, тесен, едноглав барабан от Куба. Конга се заобикаля като бъчви и се класифицира в три вида: квинто, tres dos или tres golpes (среден) и тумба или салидор. Първоначално Congas се използва в афро-кубинските музикални жанрове като conga (оттук и тяхното име) и rumba, където всеки барабанист свири на един барабан.
Марака, наричан понякога румба шейкър, чак-чак и други имена, е дрънкалка, която се появява в много жанрове на карибската и латино музика. Той се разклаща от дръжка и обикновено се свири като част от чифт.
Тимпани или kettledrums са музикални инструменти в семейството на ударните. Вид барабан, категоризиран като полусферичен барабан, те се състоят от мембрана, наречена глава, опъната върху голяма купа, традиционно изработена от мед.
Ксилофонът е музикален инструмент в семейството на ударните инструменти, който се състои от дървени пръти, удряни от чукове. Всеки бар е идиофон, настроен на музикална гама, независимо дали е пентатоничен или хептатоничен, в случая с много африкански и азиатски инструменти, диатонични в много западни детски инструменти или хроматични за оркестрово използване.
Чинелът се използва по двойки, чинелите се състоят от тънки, обикновено кръгли плочи от различни сплави. По-голямата част от чинелите са с неопределена площ, въпреки че малките дискообразни чинели, базирани на древните дизайни, звучат специфично.
Камертонът е акустичен резонатор под формата на двупосочна вилица с издатини, оформени от U-образна лента от еластичен метал. Той резонира при специфичен постоянен наклон, когато е настроен да вибрира, като го удари по повърхността или с обект, и излъчва чист музикален тон, след като високите обертони изчезнат.
Дайре е музикален инструмент в семейството на ударните инструменти, състоящ се от рамка, често от дърво или пластмаса, с двойки малки метални джингли, наричани "цилове". Класически терминът tambourine означава инструмент с барабан, макар че някои варианти може и да нямат мембрана.
Камбаната е пряко ударен идиофон за ударни инструменти. Повечето камбани имат формата на куха чаша, която при удари вибрира в един силен ударен тон, като страните му образуват ефективен резонатор.
Кастанети, известни също като клакер или палило, са ударни инструменти, използвани в испански, кало, мавритански, османски, италиански, сефардски, швейцарски и португалски музика. В древна Гърция и древен Рим имаше подобен инструмент, наречен crotalum.
