Повечето кратери се появяват, когато по-малки тела с няколко километри в диаметър ударят повърхността на планетата. Ако скоростта на тялото е по-голяма от 10 километра в секунда, тя ще избухне и ще изкопае дупка в земята 10 пъти по-голяма от самото тяло. Силното въздействие върху дъното на кратера предизвиква ударна вълна, която принуждава дъното да се издигне като централна планина. Ето четириte основни етапа:
1. Падащ метеор. Ако планетата има атмосфера, астероидът, който влиза в нея, ще зaгори от триенето, формирайки метеор.
2. Изхвърлeните скали скали от удара може да достигнат на повече от хиляди километри.
3. Централната планина се създава от ударна вълна.
4. Пълнене с прах. След време кратерът се запълва с прах от изхвърлянето.